幾十年來，對未來的展望一直以機器人作為家庭助理為特色。但是，盡管在機器人技術領域進行了多年的發展，但除了一些基本任務（如地板吸塵）外，家用機器人的夢想仍未實現。豐田研究所說，它已經朝著這個目標開發了一個軟體硅膠夾爪。豐田研究所（TRI）說，機器人協助不僅可以幫助打掃房屋和辦公室，還可以幫助老年人或殘障人士或與年齡相關的挑戰，使他們能夠更加獨立，有尊嚴和快樂地生活。作為對家用機器人的努力的一部分，TRI致力于改善機器人操作。此類夾持器必須能夠在無意間接觸時保持穩定的抓握，精確的放置以及安全的相互作用。它們還必須是低成本的，才能成為負擔得起且商業上可行的家用機器人的一部分。 TRI表示，其工程師設計了一種具有所有這些功能的操縱器，稱為“軟體硅膠夾爪”。軟體硅膠夾爪基于過去的發展軟氣泡夾爪是TRI操作團隊過去的工作的基礎。以前，TRI的機器人使用傳統的兩指抓取器（由外部攝像機引導）來抓取物體，對它們進行分類，甚至將物品正確放置在洗碗機中。抓具依靠這些相機來完成工作。換句話說，他們沒有任何觸覺?，F在，TRI表示已經找到了一種方法，可以使用軟抓手改善機器人的感知和操縱，該抓手既可以更好地被動握住物體，又可以主動感應施加了多少力。柔軟的抓手還可以精確地測量橫向力，該力可指示物體何時從抓手的抓握中滑出。抓手的開發團隊由Alex Alspach領導，他利用他的軟機器人開發背景來構思新的抓手設計，以及Naveen Kuppuswamy，他制定了使用該算法的算法。他們與TRI的觸覺團隊一起開發了一種技術，該技術利用充氣的彈性氣泡的堅固和順應性來抓握內部攝像機的感應。攝像頭從抓握內部以新的視角顯示發生了什么，包括通常不可見的力。Alspach和Kuppuswamy在其他研究組織的工作基礎上重復了他們的設計。早期的設計使用在末端執行器上帶有單個，大的，圓形的，柔軟的氣泡的機械臂，然后逐漸分成兩個臂（也稱為“大手指”）來執行靈巧的，觸覺驅動的任務，例如盲目分類對象和穿入螺母到一個巨大的螺栓上。TRI表示，其研究人員現在使用一個帶有兩個較小手指的單臂，每個手指都使用一個軟泡，該軟體硅膠結合了順從抓握的所有優點以及實時，真實世界的觸覺。軟體硅膠會感覺到形狀和力，并識別出它們正在抓握的物體以及物體和手指之間的力。此外，該團隊還用便宜的材料設計了軟體硅膠夾爪，從而消除了采用家用機器人的潛在障礙。未來豐田研究所TRI探索的目標TRI機器人技術研究團隊的長期目標是突破傳統的機器人控制器范式，并適應不斷變化的環境。改善反射。該團隊表示，它希望在機器人中復制實時課程糾正行為。它正在努力實現分布式機器人感應，在該感應中信息被“本地”處理并做出反應，而不必為每個決策都引用集中式“大腦”。這使機器人能夠以更少的前瞻性更快地執行其動作?！斑@更像是人類或動物的行為，”阿爾斯帕奇解釋說。 “在不到一秒鐘的時間內，我們做出反應并抓住掉落在桌子上或滑出我們手中的東西，幾乎沒有想到?！睌U大柔軟度。當前，只有機械手是柔軟的。但是，如果更多的表面可以由這種材料制成怎么辦？這可能會給人機交互帶來巨大優勢，包括與孩子，寵物或可能已經身體有障礙的人在家中工作。Alspach說：“我們的目標是打造能夠與周圍世界輕松互動的機器人?！?“柔軟性使機器人在家庭中的應用更加合理。更進一步，我們可以開始結合輕質材料，空氣，更小的電子設備和優化的設計來幫助我們減輕重量。它既柔軟又輕巧，并具有感應和反應的能力，有助于安全?！薄斑@實際上是一個非常棘手的問題，” Kuppuswamy補充道。 “從某種意義上講，這是非常困難的，因為您正在使用前沿材料……。這不僅是機械加工或焊接等傳統方法和材料?！笔惯@一事實進一步復雜化的是，任何可充氣設備都會引入連續動態變形的因素，這會破壞通常的方程式。 “從數學上講，軟是硬的，”庫普斯瓦米說。出版，認可更實用的機器人有關TRI軟體硅膠夾爪r的研究的更多信息，請參見已發表的論文“用于穩健和感知操作的軟體硅膠夾爪”。該團隊的研究還獲得了ICRA 2020年度IEEE國際機器人技術與自動化大會的認可，并因有關軟夾持器項目的另一篇出版物獲得了2019年機器人技術與自動化雜志＊佳論文獎。TRI歡迎其他研究機器人操縱以通過自己的見解和發現為基礎的科學家開展工作。為了激發這種合作并進一步研究軟氣泡夾持器，他們主辦了VisuoTactile 2020，這是在機器人科學與系統（RSS）會議上舉行的視覺觸覺技術思想＊＊研討會。該公司表示，軟體硅膠夾爪的基礎是其操縱研究，旨在使人類輔助機器人更可靠，更堅固。研究人員說，即使沒有傳感能力，與標準的軟爪相比，彈性材料或低剛度也能提供出色的爪。它可以適應各種形狀并獲得穩定的抓地力。該團隊說，這種抓手結合了力量和靈巧性，可以處理需要細膩觸感和平穩手部的物體。通過感應幾何形狀，相機圖像和剪切力，機器人現在可以通過估計物體的姿勢并感應表面上的力來感知它們所握持的物體。 TRI表示，由于軟體硅膠夾爪內部使用相對便宜的相機，因此它使諸如家用機器人之類的應用程序的操作更加接近實際。

  西門子使用八個可配置的機器人單元和七個AGV來自動化海上電池的生產。作為具有遠見的環境立法的一部分，挪威議會于2018年提出，要在2026年之前禁止在其峽灣中運營的渡輪和巡洋艦的有害排放。這包括二氧化碳和NOx氣體，以及水。當地船運公司和輪渡經營者的反應是極大地加快了電力推進系統的開發和引進。至少可以說，挪威第一條全電動渡輪投入使用的性能令人印象深刻。MF Ampere是完全由電池供電的渡輪，在Lavik和Oppedal港口之間運營，岸上的充電站在此處為電池充電。與柴油動力替代品相比，該船聲稱排放量減少了95％，運營成本減少了80％。對于全世界的渡輪船隊來說，這是一個有吸引力的主張。事實證明，汽車和客運渡輪旅行距離相對較短，并且在同一港口長時間停留在碼頭，已被證明是開始在全球海洋中從傳統柴油向電池和混合柴油電力無情過渡的理想場所。運輸部門。這種根本性轉變的關鍵推動因素是提供合適類型的電池，合適數量的電池，以為新的全電動和混合動力總成提供動力。為了在挪威的特隆赫姆市開設一家靈活的，高度自動化的電池工廠，西門子已投資1億挪威克朗（1136萬美元）來幫助滿足未來的需求。它將開發和制造適用于船舶和海上石油和天然氣應用的儲能解決方案。為了實現其新的海上電池生產線所需的高水平自動化，西門子任命了Raufoss為基礎的Intek提供機器人，3D機器視覺和自動化系統集成，以幫助實現苛刻的生產率目標。解決方案西門子的特隆赫姆海上電池生產線配備了八個可獨立配置的機器人單元和七個自動導引車（AGV），用于處理單元間物流。該產品線是由Intek設計和設計的，為期12個月，可自動處理所有內容，從＊初的零件挑選到＊終的電池測試和記錄。對于卸垛單元，Intek選擇使用Zivid One實時3D機器視覺相機，該相機安裝在配有定制真空夾具的KUKA KR9機械臂上。西門子可編程邏輯控制器和高速工業PC提供控制和處理能力。 Intek應用了自己的自定義算法來操縱相機的3D點云數據并＊大化生產線吞吐量?！巴ㄟ^利用Zivid One攝像機的高質量3D點云，我們可以輕松地查明托盤或托盤的輪廓，非常準確地確定其中組件的外部尺寸，然后以＊高的高度進行相應的放置和放置。準確性?！?Pedersen說。 “而且能夠依靠單個攝像機快照也意味著它非?？??！薄巴ㄟ^采用這種更為實用的方法，我們可以解決部件隨機對齊的問題，而無需任何機械的“轉向”系統或操作員干預來矯正部件并將它們移至預定位置。而且，它還避免了對復雜組件CAD文件進行密集編程的需要。結果，這是一個非常靈活和可靠的解決方案?！北说蒙f：“由于機械臂會自動將零件堆疊到相對較小的AGV上，因此系統必須考慮到負載的分配是至關重要的-AGV需要在運輸過程中保持＊＊平衡?！?“此外，當AGV到達其目標生產單元時，需要由另一個機器人從預定位置拾取零部件。因此，準確地將零件放置在AGV上也很重要?！蔽鏖T子結果西門子海上電池生產線的先進蜂窩特性使其能夠響應全球市場需求激增和技術快速發展而擴展能力并提高生產能力。電池設計和生產更容易定制，以匹配特定船只的功能和占空比。通過利用＊先進的機器視覺，機器人技術和AGV，特隆赫姆的生產達到了很高的自動化水平，在生產區域僅需三個人即可工作。這使得更有效，更經濟地生產可持續能源解決方案成為可能。憑借其高效的端到端自動化生產線，西門子有望每年為150-200個渡輪提供電池，相當于電池模塊的容量約為400 MWh。工廠可以在不到四天的時間內生產出全電動渡輪所需的電池模塊。從柴油動力船轉向全電池船或混合動力船對環境的積極影響不可低估。全球和本地都將感覺到二氧化碳和氮氧化物氣體排放量的減少以及水傳播的噪音污染的減少。無排放，近乎無聲的海上作業是一個值得追求的目標。挑戰性對于全電動渡輪，電池組通常需要具有約2 MWh的電池容量。典型配置有34個電池柜。每個模塊中有9個電池模塊，每個模塊包含28個電池單元。即使在混合動力柴油-電力系統中，也需要至少500 kWh的電池容量。當然，還有汽車和客運渡輪，成千上萬的漁船，巡洋艦，多用途船只和近海單位也可以從全部或部分電氣化中受益。因此，對船用電池組的需求以及為其提供支持的生產能力預計將很高，并且呈指數級增長。西門子位于特隆赫姆的海上和海洋中心負責人TorsteinSole-G?rtner表示：“挪威的所有汽車和客運渡輪＊終都將依賴某種形式的儲能解決方案，我們估計將有大約60種混合動力或全能動力，電池供電的渡輪在這里運營?！蔽鏖T子預計，到2024年，全球船用電池市場將翻一番，并預測在長度不超過150米的所有新船中，將有近80％配備全電池或混合動力柴油發電。為了跟上未來的需求，新的特隆赫姆生產線系統需要盡可能高效和靈活。生產過程中需要動手的人員數量需要＊小化，而機器人化的數量則需要＊大化。系統集成商Intek的項目經理Olaf Pedersen概述了面臨的挑戰。他說：“保持快速，無差錯的生產吞吐量是開發整個解決方案的重要考慮因素?！?“無論生產任務是運輸零件，產品組裝還是測試，確保高生產率都是關鍵?！痹谏a線的卸垛部分中處理電池組件提出了一系列特殊挑戰。 Pedersen解釋說：“與其他生產單元不同，第一個單元必須能夠自動處理各種不可預測的組件–電池，框架，連接器等?！薄耙幚碓S多不同種類的傳入貨物，例如將它們隨機放在貨盤，紙板托盤和塑料泡罩包裝中，以某種速度進行處理，這是自動化的一項艱巨任務?！?

  近幾個月來，糖業活躍的客戶訂購的goudsmit磁鐵數量有所增加。我問我的同事亞瑟·瓊克曼（Arthur Jonkman）背后的原因。 Arthur解釋說：“直到幾年前，歐洲食糖市場才受到保護。歐盟通過進口稅和生產配額，人為地將食糖價格定為高位。該市場＊近被放開，出口限制也被取消。 2020年制糖業市場的開放2020年制糖商不再受制于生產和出口。因此，這也導致對goudsmit磁鐵的需求增加。goudsmit磁鐵可以去除糖中的鐵屑和鐵顆粒，這不僅是確保成品質量（例如我們在商店中購買的糖）所必需的，而且也是糖產品的工業購買者在其產品中加工糖的要求。 例如食品制造商。鐵雜散的顆粒也可能使機器停止運轉，從而導致昂貴的生產停頓，而這可以通過使用磁鐵來避免?！痹S多食物中都含有糖Arthur繼續說道：“無論您看餅干，花生醬，果醬，嬰兒食品，面包還是番茄醬，您都會發現它們都含有糖。顯然，消費者不想在一袋糖中找到釘子，但是食品行業對質量的不斷提高的要求現在迫使糖生產商也要從糖中過濾甚至＊小的顆粒（低至1微米）。否則，他們可能會面臨損害索賠或可能被拒絕提供質量標志。因此，需求變得越來越嚴格?！敝铺堑纳a過程Arthur說：“當在田間收獲甜菜時，粗鐵就從一開始就進入生產流程。為了將它們挑選出來，我們在工廠外的進料線上方懸掛了“goudsmit捕獲磁鐵”。您可能會驚訝于得知我們經常發現他們身上掛著彈藥！然后將甜菜清洗并切成塊。當它們掉入溜槽時，我們可以安裝“goudsmit溜槽磁鐵”以清除剩余的可見鐵塊。goudsmit溜槽磁鐵主要用于自由落體和溜槽運輸，如去除粉末，顆粒中的鐵雜質，甚至較粗的原料也可以在＊大落角的自由落管或溜槽中流動。 45?。溜槽磁鐵是去除鐵污染的簡單解決方案。您可以輕松地自己安裝它們，并且它們具有很高的分離效率。我們默認使用釹磁板，因為它們非常強大，緊湊且輕巧。結晶糖的顆粒小在過程的下一步中，將甜菜煮沸，產生稀漿和濃漿。然后將濃糖漿進一步煮沸并離心以產生結晶糖，然后進入干燥階段。這里使用的是“goudsmit清潔磁鐵”，可以過濾出＊小的鐵顆粒。這些都是肉眼看不到的，但是移除它們可以保護機器，獲得質量好的成品或半成品，并防止索賠?！?nbsp;制糖生產的連續過程“我們在制糖過程的＊后階段使用goudsmit磁鐵，并考慮到制糖是一個連續過程，只要我們愿意，就不能簡單地停止制糖。因此，磁棒的清潔必須連續進行。否則，磁鐵將被鐵顆粒浸透，效率降低。結晶糖流動良好，因此靜態系統就足夠了。但是，當您處理糖粉時，它通常會粘在條上–糖會結塊并阻礙流動。我們通過使用使產品保持運動的goudsmit旋轉磁鐵解決了這個問題。我們已經提供了荷蘭糖業聯盟多年來使用的所有磁鐵，因此對糖加工中可能出現的問題非常熟悉。根據我們的經驗，我們為每種情況提供解決方案！”goudsmit旋轉的清潔流磁鐵特別適合過濾流動性較差的食品/藥品粉末中的鐵污染物，因為旋轉可以防止橋接和堵塞。 另請參見“工作原理”。這種“ Hydrohansu”類型是唯一獲得EHEDG認證的旋轉清潔流，因此可以滿足制藥和食品工業中＊嚴格的要求。 它具有光滑拋光的液壓成型外殼，沒有水平面或尖角/死角。 這大大降低了細菌滋生的風險。Hydrohansu電磁過濾器是半自動清潔的。 您可以通過導向器手動將磁轉子從產品通道中拉出。 然后將自動清潔磁鐵。goudsmit磁鐵詳情參考http://www.travelbosna.com/usercategory/product/487662/。

  2020年德國iF設計獎獲獎揭曉了，本屆共有56個國家的參賽者提交作品，總計7298件照明類的獲獎作品共有69件，其中有兩名金獎獲獎者。中國獲獎設計作品達26件。其中德國Thorsman設計和制造的工作燈易于運輸，攜帶，存儲并提供巧妙的功能位列榜首。本屆所有獲獎者將在2020年5月4日當晚于柏林受到表彰并一同歡慶，精彩絕倫的iF設計之夜將首次在全球＊大的活動舞臺— 弗里德里?；蕦m劇院 ( Friedrichstadt-Palas ) 舉行，同時，獲獎作品將于2020年5月2日至10日間在柏林Moskau咖啡廳 ( Café Moskau ) 展示，展覽將開放給眾多愛好設計的民眾參觀。德國iF設計獎，簡稱“iF”，創立于1953年，該獎是由德國歷史＊悠久的工業設計機構--漢諾威工業設計論壇(iF Industrie Forum Design)每年定期舉辦的。德國IF國際設計論壇每年評選iF設計獎，它以“獨立、嚴謹、可靠”的評獎理念聞名于世，旨在提升大眾對于設計的認知，其頗具分量的金獎素有“產品設計界的奧斯卡獎”之稱。2020年奔馳、寶馬、IBM、LG、三星、索尼、華碩、施耐德等國際巨頭齊聚iF，并展示創新的設計產品。德國Thorsman工作燈易于運輸，攜帶，存儲并提供巧妙的功能。它的框架是一個簡單的塑料半管，使產品輕巧，但堅固到足以保護燈和存儲電纜。該框架還是一種巧妙的手柄，允許用戶在燈泡變熱時操縱產品。憑借其智能框架，Mureva可以在不同位置使用?？梢允褂闷淇蚣茏鳛橹Ъ軐⑵浞胖迷诘孛嫔?，也可以通過其集成的掛鉤將其懸掛起來。燈也可以旋轉，以提供精確和直接的照明。德國Thorsman公司介紹1957年，一個名叫奧斯瓦爾德·索斯曼（Oswald Thorsman）的人有了一個更好地固定燈等的想法。他在自己的廚房烤箱中模制出現在眾所周知的塑料塞的第一個樣品。這項創新成就了Thorsman公司的成立，不久之后，接線盒，線槽以及電工可能需要的其他一切也應運而生。今天，Thorsman公司已經整合到施耐德電氣中，但是為了向創新能力和質量致敬，固定材料仍然帶有thorsman家族的名稱。德國Thorsman公司的主要產品有Thorsman工作燈和Thorsman密封TET。德國Thorsman的TET密封有兩種不同的材料，一種是乙烯/丙烯（EPDM）橡膠，另一種是氯丁橡膠（CR）橡膠。它們旨在完全防塵和防水密封電纜，導管和管道，例如在汽車，飛機，輪船，電氣和液壓設備，封閉設備和照明裝置中。兩種材料均耐氣候和高溫，可在室內和室外使用。德國Thorsman的TET密封的優點：快速安裝-密封時無需擰緊索環，可允許電纜，導管和管道振動，而不會破壞密封件，僅在拉出電纜時才刺穿密封膜，起到盲孔塞的作用，可以安裝，已批準安裝在船上，每種尺寸的密封范圍都非常廣。防護等級達到IP67。德國Thorsman的TET密封的認證：經勞埃德船級社，挪威船級社（Det Norske Veritas）批準用于海上和近海用途，以及瑞典，挪威，丹麥和挪威芬蘭國家水密滲透認證委員會，防護等級IP67，符合IEC。德國Thorsman工作燈和密封產品詳情見http://www.travelbosna.com/usercategory/product/595567/。

位于荷蘭瓦阿勒的Goudsmit Magnetics公司與德國Sortatec公司之間的合作產生了一種移動式金屬分離器，該分離器可將大塊流程中的黑色金屬和有色金屬分離。磁選機易于放置在正確的位置，專為粗碎物料流（例如碎木）而設計。必須從廢物中清除鐵質零件（例如釘子，螺釘，訂書釘和鉸鏈）以及非鐵質零件（例如門把手和條帶）。結果是三個單獨的物料流-鐵，有色金屬和干凈的（惰性）散裝物料-適合重復使用。除木材外，移動式機器還適用于建筑和拆除廢物，垃圾衍生燃料和工業廢物等。goudsmit移動磁鐵系統的操作散布板提供進料并破碎大量物料。這樣可以將物料很好地分布在成角度的進料帶上。該單層膜是使用帶狀磁鐵的理想情況，該帶狀磁鐵可將所有鐵部件從流中拉出，并在需要時將其左移或右移。除去鐵零件后，將大部分物料運輸到兩米寬的渦流分離器中。強勁的22HI轉子將有色金屬與散裝物料分離。goudsmit移動磁鐵系統容量金屬分離器的容量為100立方米/小時，由2000毫米寬的帶速度控制的進料帶進料。堅固的鐵氧體帶狀磁鐵包含材料導向槽；渦流分離器具有2000毫米寬的22HI轉子，轉速為每分鐘3000轉。兩條排放帶均可通過液壓調節高度。移動單元建在單軸拖車上，適用于公共道路。goudsmit磁鐵分離器可以捕獲并清除產品流中的金屬污染物。金屬異物“污染”您的產品，它們也可能嚴重損壞您的機械。 批量拒收的成本很高，但如果不清除異物，則成本可能更高，從而有必要進行產品召回。 黑色金屬污染物/異物的例子包括：原材料中的鐵，鋼或不銹鋼碎片，釘書釘，釘子和螺釘，松動的螺栓和螺母， 磁力分離器可以過濾/捕獲并清除產品流中的鐵磁性異物，以確保高質量的產品并防止損壞機器。為什么以及何時應使用goudsmit磁鐵分離器代替金屬探測器？磁鐵分離器過濾/捕獲（并隨后去除）或立即去除產品流中的金屬污染物。 磁選機實際上不會造成產品損失，并且適合去除經常發生的大量金屬污染物，金屬檢測器主要用作檢查偶發性金屬污染物或清除非磁性異物的手段。金屬探測器只能探測； 要去除金屬顆粒，生產線已經停止，或者廢品排除機制應該彈出金屬顆粒-這也會與產品一起去除產品（導致產品損失）。安裝goudsmit磁鐵分離器的三個理由1）磁鐵可以提高您的產品質量/純度食品中的污染/異物可能導致索賠，非常昂貴的產品召回和聲譽損失。不僅在食品中：即使是＊小的異物，在制藥，化學或礦物散裝物流中也是不希望的，并且降低了成品的質量。2）磁鐵可防止損壞生產機械通過在生產機械的入口（例如研磨機，球磨機，銷磨機，壓延機和破碎機）的入口處放置磁選機，可以防止損壞機械和生產停頓。磁力分離器可以非常有效地過濾掉大塊物流中的金屬污染物。它們連續運行并提供高水平的操作可靠性。3）磁鐵防止粉塵爆炸細粉塵與氧氣和火源結合會導致粉塵爆炸。通過預先從產品流中過濾掉金屬顆粒，磁鐵去除了重要的點火源：金屬對金屬的沖擊。這種嚴重傷害（或更嚴重的傷害）可防止損壞機器并造成高昂的損失。我們的許多磁鐵分離器都適合在ATEX 20/21區使用。作為ATEX設備的認證制造商，Goudsmit擁有外部認證的質量保證體系，可確保我們的磁鐵分離器的爆炸安全性。