肌萎縮性側索硬化癥（ALS）的人控制肌肉的能力逐漸下降。結果，他們經常失去說話的能力，使其難以與他人交流。麻省理工學院的一個研究人員團隊現在已經設計了一種可拉伸的，類似皮膚的設備，該設備可以連接到患者的臉上，并且可以測量諸如抽搐或微笑之類的小動作。使用這種方法，患者可以通過設備測量和解釋的微小動作傳達各種情緒，例如“我愛你”或“我餓了”。研究人員希望他們的新設備能夠使患者以更自然的方式進行交流，而不必處理笨重的設備?？纱┐魇絺鞲衅骱鼙?，可以偽裝成化妝品以匹配任何膚色，因此不顯眼。麻省理工學院媒體藝術與科學系LG電子職業發展助理教授，研究團隊負責人Canan Dagdeviren說：“我們的設備不僅具有可延展性，柔軟性，一次性性和輕巧性，而且在視覺上也不可見?！?“你可以偽裝它，沒有人會認為你的皮膚上有東西?！毖芯咳藛T在兩名ALS患者（一名女性和一名男性，以確保性別平衡）中測試了該設備的初始版本，并表明該設備可以準確地區分三種不同的面部表情-微笑，張開嘴巴和lips起嘴唇。麻省理工學院的研究生法里塔·塔斯尼姆（Farita Tasnim）和前研究科學家陶孫是該研究的主要作者，該研究今天發表在《自然生物醫學工程》上。麻省理工學院的其他作者是本科生Rachel McIntosh，博士后Dana Solav和研究科學家Lin Zhang。新加坡A * STAR微電子研究所的Yuanyuan Gu和Nikta Amiri，Mostafa Tavakkoli Anbarani和布法羅大學的M. Amin Karami也是作者。皮膚般的傳感器Dagdeviren的實驗室，適形解碼器小組，專門從事開發可粘附于身體的適形（柔性和可拉伸）電子設備，用于各種醫療應用。在2016年與斯蒂芬·霍金（Stephen Hawking）會面后，她對研究如何幫助神經肌肉疾病患者進行交流產生了興趣，當時世界＊＊物理學家拜訪了哈佛大學，而達格德維倫（Dagdeviren）是哈佛研究員協會的初級研究員?；艚鹩?018年去世，患有一種進展緩慢的ALS。他能夠使用紅外線傳感器進行通訊，該傳感器可以檢測到臉頰的抽搐，從而使光標在字母的行和列之間移動。雖然有效，但此過程可能很耗時且需要龐大的設備。其他ALS患者使用類似的設備來測量控制面部肌肉的神經的電活動。但是，這種方法也需要笨重的設備，并且并不總是準確的。Dagdeviren說：“這些設備非常堅硬，平面且呈方形，可靠性是一個大問題。即使在同一天同一位患者，您也可能無法獲得一致的結果?！贝蠖鄶礎LS患者＊終也會失去控制四肢的能力，因此打字并不是幫助他們交流的可行策略。麻省理工學院的團隊著手設計一種可穿戴式界面，患者可以使用它以更自然的方式進行通信，而無需使用當前技術所需的笨重設備。他們創建的設備由嵌入在硅樹脂薄膜中的四個壓電傳感器組成。傳感器由氮化鋁制成，可以檢測皮膚的機械變形并將其轉換為易于測量的電壓。所有這些組件都易于批量生產，因此研究人員估計每臺設備的成本約為10美元。研究人員對健康志愿者使用了一種稱為數字成像相關性的過程，以幫助他們選擇＊有用的位置來放置傳感器。他們在臉上隨機畫出黑白斑點圖案，然后在對象進行面部動作（例如笑臉，抽動臉頰或吐出某些字母的形狀）時，使用多個攝像頭在該區域拍攝了許多圖像。圖像由軟件處理，該軟件分析小點如何相對于彼此移動，以確定單個區域中經受的應變量。麥金托什說：“我們讓受試者進行不同的動作，并創建了臉部各個部位的應變圖?！?“然后，我們查看了應變圖，確定了在臉部的哪個位置看到了適用于該設備的正確應變水平，并確定該位置是放置該設備進行試驗的合適位置?！毖芯咳藛T還使用皮膚變形的測量結果來訓練機器學習算法，以區分微笑，張開嘴巴和lips起嘴唇。他們使用此算法對兩名ALS患者進行了設備測試，并能夠在區分這些不同動作方面獲得大約75％的準確性。健康受試者的準確率是87％。加強溝通研究人員說，基于這些可檢測到的面部動作，可以創建一個短語或單詞庫來對應不同的動作組合。Dagdeviren說：“我們可以根據您的動作創建可自定義的消息?！?“從技術上講，您可以創建成千上萬條消息，而現在沒有其他技術可以使用。這完全取決于您的庫配置，可以針對特定患者或一組患者設計該庫?！眮碜詡鞲衅鞯男畔⒈话l送到手持式處理單元，手持式處理單元使用研究人員訓練以區分面部動作的算法對其進行分析。研究人員說，在當前的原型機中，該裝置已連接至傳感器，但也可以通過無線方式實現連接。研究人員已經申請了這項技術的＊＊，他們現在計劃對其他患者進行測試。研究人員說，除了幫助患者交流之外，該設備還可以用于追蹤患者疾病的進展，或衡量他們所接受的治療是否有效。Tasnim說：“有許多臨床試驗正在測試某種特定療法對逆轉ALS是否有效?！痹撛O備不僅可以依靠患者報告自己感覺好些或感覺自己強壯，還可以提供定量的措施來追蹤療效?！边@項研究由麻省理工學院媒體實驗室聯盟，美國國家科學基金會以及美國國家生物醫學成像與生物工程研究所資助。

        對人類來說似乎很簡單的許多任務都沒有機器人。六支裝抓取是其中之一，但Piab Vakuum GmbH已開發出一種聲稱不會損壞的系統。在與工廠工程和飲料行業的客戶進行討論之后，Piab的專家了解到，需要一種用于簡單自動處理帶有紙板包裝的六支裝的夾持器?？蛻粽f，他們需要對啤酒和啤酒混合飲料進行機器人處理，這些啤酒必須包裝和裝箱。Piab AB為70多個國家/地區的電子商務，物流，食品和飲料，制藥，汽車及其他制造業中的機器生產商和＊終用戶開發自動化?？偛课挥谌鸬涞膴A持器和運動公司，在馬薩諸塞州欣厄姆設有辦事處，擁有700多名員工，2018年的銷售額為12億瑞典克朗（1.4億美元）。Piab設計吸盤，適合精美的六支裝Piab說，由于大多數機械抓手無法從瓶蓋的頂部拾取瓶子，因此很難自動處理六包裝的瓶子。這些蓋通常用鋁或紙制的密封圈密封，否則會損壞。該公司表示，與此同時，紙板非常薄且不穩定，必須小心搬運。夾具也不應在紙板箱上留下任何痕跡，以免造成包裝損壞的印象。Piab的真空專家由全球S帳戶經理Bernd Gries領導，開發了一種帶有矩形吸盤的特殊抓手。矩形吸盤僅在三個位置拾取六件裝。為了防止紙板因較大的吸力面而被拉入并留下痕跡，Piab團隊開發了相應的負載支撐作為吸盤的一部分。這樣可以防止紙板被拉入和損壞。Piab說，該夾具采用3D打印工藝制造，因此可以輕松地適應不同的六件裝尺寸。＊快的方法是通過可更換的臉頰，在操作過程中可穩定六片裝在抓紙器中。抓手輕輕但牢固地握住并提起Sixpack，而不會損壞瓶子，紙箱或標簽。除了側面的手指外，主要的抓握力還來自頂部特別設計的吸盤，這些吸盤被設計為不會吸入六包薄紙箱包裝。資料來源：Piab Vakuum GmbHCOAX彈出器提供安全性除Piab的矩形吸盤外，夾持器還包含COAX真空彈出器。 該公司解釋說，每個方形吸盤分散地集成了一個COAX彈出器。 這在操作時提供了額外的安全性，因為每個彈出器均獨立于其他彈出器工作。如果一個彈出器由于污染而失效，則六支裝的裝卸器將繼續可靠地被另外兩個裝卸器固定。 per紙牙具有自動吹氣脈沖，因此可以快速放下六包煙。 Piab說，這可以同時清潔噴射器，通道和吸盤。該公司補充說，夾持器為具有Industry 4.0界面的客戶提供了真空過程數據的查詢選項。

     在考納斯工業大學（KTU）材料科學研究所，一個研究小組開發了新的基于硅和石墨烯肖特基接觸的紅外輻射傳感器，其效率要高于市場上的紅外傳感器。石墨烯-硅紅外傳感器（俯視圖）。圖片提供：考納斯工業大學。如果沒有在不同設備中安裝紅外傳感器，就不可能從太空和行星際飛行任務中觀察地球以調查其他行星的大氣或尋找火星上的生命。這種傳感器甚至用于節能控制系統，夜視設備，運動傳感器，光通信線路和藥品中。目前，機場使用這些傳感器對乘客的體溫進行遠程測量，以檢測出感染了Covid-19病毒的人。在過去的兩年中，考納斯工業大學（KTU）的科學家一直在努力優化這些傳感器。該研究小組的＊＊研究員?arūnasMe?kinis博士指出，肖特基接觸式傳感器的制造技術比其他紅外傳感器要簡單得多。這些傳感器的多個陣列可以在半導體（例如硅板）上開發?？焖俚拈_關速度是肖特基接觸傳感器的主要優點。但是，這些傳感器的主要缺點之一是靈敏度低。那是因為它們只能將一小部分光粒子（光子）轉換成光電子。因此，我們決定在石墨烯上制造納米結構的金屬等離子體吸收體，從而提高了這些傳感器的靈敏度?？技{斯工業大學研究主任?arūnasMe?kinis博士傳感器的應用-從氣象到太空觀測肖特基接觸式光電傳感器可用于人造地球衛星中，以追蹤水和土地邊界，熔巖流和森林火災。此外，它們還用于氣象學中以評估土壤和植物，地質學和光通信系統中的水位。這些傳感器用于研究其他行星：礦物學分析，行星大氣中的大氣現象以及尋找可能的生命跡象。它們對于許多類型的太空研究都很重要?？技{斯工業大學研究主任?arūnasMe?kinis博士。KTU研究人員開發的傳感器可用于多種應用。 Me?kinis博士說，第一個是調整這些傳感器以用于光學編碼。光學編碼器是一種高精度的光學機械設備，旨在量化距離，＊小位移，機械設備及其組件的精度以及轉速?！霸谔罩?，光學編碼器用于激光通信終端，地面光學衛星站。此外，在低軌道衛星與地球之間的基于激光的通信中，航天器激光定位器（LiDAR），衛星安裝的攝像機，太空望遠鏡，” KTU研究人員補充說。石墨烯使傳感器更加靈敏通常，肖特基接觸傳感器包括在半導體上形成的金屬層。該金屬層在半導體表面層中產生電場?！爱斣诮饘倩蛟摪雽w表面層中產生光電子（由光從原子釋放的自由電子）時，可以通過電場將其提取并形成所謂的光電流，該光電流可以測量并用于評估光強度（包括紅外線輻射?！盡e?kinis博士解釋說。傳統的傳感器只能將一小部分光粒子（或光子）轉換為光電子。因此，研究小組采用石墨烯而不是金屬來解決此問題，從而提高了此類傳感器的靈敏度。因為石墨烯是超薄的，所以沒有自由電子散射問題。結果，在石墨烯中產生的幾乎所有光電子都將以適當的角度到達石墨烯和半導體結，并流向半導體。傳感器中產生的光電流將比金屬-半導體接觸器情況大得多?？技{斯工業大學研究主任?arūnasMe?kinis博士但是，石墨烯的超小厚度也是修復的關鍵問題。單層石墨烯只能吸收2.3％的入射光子?！拔覀兺ㄟ^在石墨烯上形成特殊的金屬納米結構（稱為等離子體納米結構液體）解決了這一問題。他們提高了光電傳感器的靈敏度?！毖芯咳藛T補充說。盡管金屬半導體肖特基接觸式傳感器已經在市場上銷售了三十多年，但Me?kinis博士指出，半導體和石墨烯Shottky接觸式光電傳感器尚未大規模生產。

     PixelPaint非過度噴涂技術使用噴墨頭消除了過度噴涂，因此速度提高了50％，并且更具可持續性，從而確保兩次涂漆和個性化設計可以一次通過，而無需進行遮罩和去遮罩。千禧一代正在推動對更大個性化的需求，從而增加了使用第二種顏色，不同的面漆（例如磨砂）或特殊設計的個性化車漆方案的需求。以前，在車身上應用雙色調或自定義設計是一項費時費力的過程，需要將車輛兩次通過涂裝線，一次用于第一層，然后在遮蓋區域后再次用于第二種顏色。通常，遮蓋車體每班大約需要10至20個操作員，并且在應用第二種顏色后還需要兩名操作員對其進行遮罩。僅將70％到80％的涂料涂在車身表面上，就浪費了大量的涂料，通過回收利用和購買額外的涂料增加了成本。ABB的創新PixelPaint解決方案結合了高DPI噴漆噴頭，定量給料套件以及易于使用的RobotStudio?編程軟件，可用于兩種色調和裝飾性噴漆應用?！霸诋斀窀偁幖ち业钠囍圃鞓I市場中，汽車制造商需要能夠幫助他們提高靈活性，效率和成本競爭力，同時提供高品質油漆飾面的解決方案，其中包括個性化選項，以滿足對非標準和定制設計不斷增長的需求， ” ABB機器人公司汽車OEM總經理Michael Larsson說。 “使用PixelPaint，油漆的100％涂在了車身表面，因此不會產生過多噴涂。通過確保不丟失油漆，這不僅降低了運營成本并改善了環保性能，PixelPaint還消除了對每輛車進行遮罩和去遮罩的過程，從而有助于減少汽車涂裝車間的瓶頸?！笔褂脙蓚€ABB IRB 5500機械手可以將Pixelpaint作為單元使用。非過度噴涂技術使用印刷噴嘴頭將涂料直接印刷到目標區域，而不是使用傳統的霧化器噴涂，從而實現了100％的轉移效率。無需遮罩或去遮罩，可以一次完成定制的噴涂工作，從而將循環時間減少了約50％。ABB的非噴漆PixelPaint解決方案在2019年6月于戛納舉行的SURCAR年度會議上獲得“技術”獎，被認為是一項突破性的創新。SURCAR是全球車身涂飾界的論壇。除了機器人和專用設備之外，ABB還為汽車行業提供標準化的生產單元，以及完整生產線的設計，規劃和實施。 ABB Ability?平臺使客戶能夠從各種數字服務中受益，例如流程優化和預測性維護。PixelPaint非過度噴涂技術ABB的PixelPaint非過度噴涂技術消除了汽車行業中用于雙色調噴涂的費時的遮罩和去遮罩方法的需要，從而大大減少了時間和成本，提高了生產率，并擴大了定制涂裝方案以滿足客戶需求的可能性。如今，消費者對汽車的要求越來越高，他們要求個性化的涂裝方案，無論是對比色還是個性化的涂裝或設計。 現在，借助ABB的PixelPaint解決方案可以更輕松地滿足這種需求，該解決方案集成了噴墨頭，定量控制套件，IRB 5500噴漆機器人以及易于使用的RobotStudio編程軟件，適用于兩色調和裝飾性噴漆應用。

     隨著汽車制造商為電動和自動駕駛汽車做準備，他們有機會增加自動化并從中受益。 ABB集團今天宣布，已從大眾商用車獲得了800臺工業機器人的訂單，以支持在德國漢諾威的大眾工廠生產新一代電動汽車。大眾商用車正在對其漢諾威工廠進行現代化改造，并正在安裝先進的設施來構建全電動ID。 Buzz面包車將于2022年開始生產。ABB表示，其機器人將安裝在車身修理廠中，以承擔一系列車身制造任務。ABB機器人與離散自動化公司總裁Sami Atiya表示：“我們很高興通過支持將其擴展到電動汽車業務來擴展與大眾汽車的長期業務關系。 “ ABB的機器人解決方案將為大眾汽車的生產過程提供之前沒有的靈活性，以幫助他們適應趨勢和不斷變化的客戶需求?！贝蟊娖囂岣咦詣踊食藱C器人和專用設備外，ABB還為汽車制造商提供服務，例如大眾汽車標準化制造單元以及完整生產線的設計，規劃和實施。該公司表示，其客戶可以使用ABB Ability平臺來受益于各種數字服務，包括流程優化，機器人車隊管理和預測性維護。Atiya說：“ EV（電動汽車）細分市場的急劇擴張需要創新的制造解決方案?！?“憑借我們在該領域的豐富經驗，我們正在幫助我們的汽車客戶掌握這一重要的戰略轉型，以實現更具可持續性的運輸?！苯衲?，ABB推出了許多新技術來支持汽車制造商提高生產率并改善其環境績效，例如其針對定制汽車噴漆的PixelPaint解決方案。PixelPaint使用噴墨頭消除了過度噴涂，并確保一次涂上兩色涂料和個性化設計，而無需進行掩膜和去掩膜。根據ABB的說法，這可以減少約50％的循環時間并提高可持續性，其中100％的涂料用于車身。