A2I2水下機器人在英國財團試驗中獲得成功,目標是2021年發射
自主水產檢查和干預組織(A2I2)今天宣布,它已成功演示了水下勘測機器人,該機器人計劃如期于2021年3月完成。該研究與開發項目包括英國公司,并由英國創新集團(Innovate UK)支持。戰略研究基金。Rovco Ltd.領導A2I2聯盟,該聯盟正在開發用于海上風電,核能,石油和天然氣以及其他領域的技術。該伙伴關系旨在通過降低在具有挑戰性和危險性的環境中工作時的風險來提高安全性。8月,Forth Engineering Ltd.在其位于英格蘭西北部Cumbria的總部主持了Drop One的自動水下系統核試驗試驗。合作者說,現在計劃在明年年初進行第二次試驗。A2I2多學科的努力第四,Rovco,D-RisQ Ltd.,英國泰勒斯國家海洋學中心(NOC)和曼徹斯特大學一直在開發自主水下系統,作為該計劃的一部分,該計劃匯集了來自多個行業和學術界的專業知識。Rovco一直通過其人工感知技術為每個A2I2工作流提供支持,包括3D計算機視覺,同時定位和地圖繪制(SLAM),自主路徑規劃以及使用機器學習進行場景理解。這家總部位于布里斯托爾的公司在1月份籌集了650萬美元,該公司表示,其智能數據收集系統可以集成到任何水下工具中,以增強其功能。D-RisQ表示,它將為安全關鍵,安全關鍵和業務關鍵的系統開發人員帶來先進的自動化軟件開發工具??偛课挥谟R爾文的公司使用這些工具來開發決策軟件,以使A2I2自主運行,以符合安全和法規要求。曼徹斯特大學正在開發無線水下通信,據稱它將*終消除對系繩的需求,從而使在A2I2中開發的機器人在危險環境中能夠更自由地運行??偛吭O在Maryport,Cleator Moor和Barrow的Forth Engineering聲稱,它通過合作開發針對復雜工業挑戰的尖端解決方案而贏得了全球聲譽。Forth Engineering演示案例“水下機器人越來越多地用于商業和科學應用,以進行測量并與水下資產和環境互動,” Forth項目經理Peter Routledge說。 “該項目的目標是開發水下自動駕駛汽車,以提高安全性并減少在危險環境中操作的挑戰?!盇2I2的核用例證明了該技術如何用于海上取芯,濕核存儲池調查和相互作用。Forth說,它已經集成了聲納,可以檢測和避開水下障礙物,從而使機器人可以在關鍵基礎設施附近使用。此外,它還開發了用于遙控車輛(ROV)的發射和恢復,充電以及高帶寬通信的技術。該公司*近的其他項目包括摩擦攪拌焊接履帶式機器人(FSWbot),該機器人稱這是世界上第一臺用于管道內部維修和翻新的機器人,可用于各行各業而不必停止生產。Forth還與合作伙伴合作開發了開創性的Hullguard系統,以在不使用潛水員的情況下保護海上浮動裝置免受腐蝕。 Hullgard已在北海首次成功部署。為了快速跟蹤其他協作系統,Forth正在開發其68,000平方英尺的房屋?;匚挥贑leator Moor,是FSWbot和A2I2等產品的創新中心。為了應對COVID-19大流行,該公司開發了消毒機器人并提供了消毒大炮,以幫助各種組織安全地歡迎員工和客戶。在封鎖慈善機構Scrub Hub North West期間,Forth放棄了免費的Cleator Moor辦公空間,該機構向當地醫院提供了必要的設備。